視覺(jué)測(cè)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接方法及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接是三維形貌測(cè)量、三維重構(gòu)中不可或缺的環(huán)節(jié),本文針對(duì)實(shí)驗(yàn)室已組建的編碼結(jié)構(gòu)光三維測(cè)量系統(tǒng)要求的拼接準(zhǔn)確度高、拼接速度快,從而能夠適用于工業(yè)零件全景測(cè)量的特點(diǎn),研究了多視角點(diǎn)云數(shù)據(jù)的光學(xué)拼接方法及其關(guān)鍵技術(shù)。
　　 本文在總結(jié)分析三維點(diǎn)云獲取技術(shù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)拼接技術(shù)、三維重構(gòu)技術(shù)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,從理論上分析了基于特征標(biāo)志點(diǎn)的拼接方法,設(shè)計(jì)了適用于拼接方法的特征標(biāo)志點(diǎn)圖像處理方案；通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了上述方法的正確性

2、,最終在實(shí)際系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了多視點(diǎn)云數(shù)據(jù)的拼接。具體研究?jī)?nèi)容包括:
　　 1.標(biāo)志點(diǎn)準(zhǔn)確快速地定位是保證準(zhǔn)確快速拼接的前提。本文分析了標(biāo)志點(diǎn)的選擇、灰化、平滑、閾值分割、邊緣的檢測(cè)與追蹤、圓心定位等方法。在平滑環(huán)節(jié),比較幾種濾波算法的適用性后,選擇了中值濾波法；在圓心定位環(huán)節(jié),設(shè)計(jì)了橢圓擬合最小二乘法。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了上述方案。
　　 2.從理論上分析了三點(diǎn)法、四點(diǎn)法、四元數(shù)法、SVD最小二乘法等四種基于標(biāo)志點(diǎn)的拼接方法的準(zhǔn)確度和