基于視頻的目標運動軌跡提取系統的研究與實現.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文所研究的課題是對運動目標進行實時的多態(tài)監(jiān)控和跟蹤相關技術的一個分支,精確提取目標的運動軌跡能夠實現對目標的運動參數、運動態(tài)勢等進行檢測和評估。本文針對固定參照物視場變動模式下的運動目標軌跡提取問題進行研究,實現了基于視頻的目標運動軌跡提取系統,并對其中的關鍵算法進行深入研究和仿真實驗,提高了系統的適應性和可靠性。
   本文的主要工作如下:
   (1)完成了基于視頻的目標運動軌跡提取系統的搭建,該系統融合了視頻采集

2、和顯示、圖像處理、車行軌跡測算和提取以及數據存儲的功能。
   (2)研究了相機的成像模型理論以及相機參數標定和姿態(tài)校正的方法,構建了一種基于空間透視的標定模型,采用了兩步法標定相機參數,并通過陀螺儀獲取的數據和空間坐標系變換關系對相機姿態(tài)角參數實時校正。
   (3)分析了特征點提取和匹配的原理,重點研究了基于多目標優(yōu)化的SIFT特征匹配改進算法,針對SIFT特征匹配算法中的歐式距離無法自適應調節(jié)問題,利用特征點之間的

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