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文檔簡(jiǎn)介
1、本文利用高速攝像機(jī)獲得引線自動(dòng)鍵合機(jī)引線成形過(guò)程的錄像視頻,將視頻分解為序列圖像,進(jìn)行鍵合頭對(duì)引線形狀輪廓影響以及引線運(yùn)動(dòng)的研究。對(duì)序列圖像,采用了各種數(shù)字圖像處理方法,提取了引線成形過(guò)程中鍵合頭、引線運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù),分析了鍵合頭反向運(yùn)動(dòng)對(duì)引線輪廓影響、鍵合頭和引線折點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系以及引線本身運(yùn)動(dòng)速度分布規(guī)律等,得出了有意義的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,對(duì)進(jìn)一步認(rèn)識(shí)引線成形過(guò)程有重要作用。本文主要工作包括:
⑴通過(guò)將高速攝像機(jī)獲得的視頻錄像分解
2、得到大量序列圖像,對(duì)序列圖像經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理后,利用相關(guān)函數(shù)法進(jìn)行鍵合頭的運(yùn)動(dòng)估計(jì),對(duì)運(yùn)動(dòng)估計(jì)獲得的鍵合頭運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了分析。
⑵對(duì)分解的序列圖像進(jìn)行圖像二值化分割、引線骨架提取、引線細(xì)化光滑,獲取鍵合過(guò)程中引線輪廓數(shù)據(jù),利用一種點(diǎn)到弦距離累積算法計(jì)算引線的離散曲率分布,通過(guò)尋找曲率極值點(diǎn)的方法得到引線的折點(diǎn)分布,為進(jìn)一步分析鍵合頭和引線運(yùn)動(dòng)關(guān)系提供基礎(chǔ)。
⑶對(duì)獲得的引線輪廓數(shù)據(jù),采用數(shù)字圖像處理工具箱計(jì)算引線
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