基于頻域的預測控制魯棒性與穩(wěn)定性分析.pdf

1、該文首先對國內外近年來在預測控制的研究進展進行了總結.針對目前GPC的穩(wěn)定性、魯棒性以及控制器參數(shù)設計尚缺乏有效的實用性設計方法,基于頻域理論的穩(wěn)定性、魯棒性分析與設計具有豐富的內容,而且為廣大工程技術人員所熟悉,該文重點分析了基于頻域的GPC的穩(wěn)定性與魯棒性.該文的主要工作有:1.用頻域法進行GPC穩(wěn)定性分析.2.對GPC的魯棒性分析具有較大難度,主要是由于GPC是以大范圍預測為基礎的在線滾動優(yōu)化策略,使得其閉環(huán)傳遞函數(shù)較為復雜,主要

2、設計參數(shù)蘊含在閉環(huán)傳遞函數(shù)中,難以導出設計參數(shù)和閉環(huán)特性之間的定量化關系.該文推導了GPC控制下閉環(huán)反饋結構,并獲得了閉環(huán)魯棒穩(wěn)定的一個充分條件,然后采用頻域的幅頻分析的方法,分析了GPC控制器的設計參數(shù)N、Nu、λ、α的選擇對系統(tǒng)魯棒性的影響.這種方法可以很好地用于GPC控制器的設計與綜合.3.介紹了一種新型的廣義預測控制器(PID-GPC),它將PID控制與GPC相結合,采用了比例+積分+微分的新型目標函數(shù).然后利用IMC結構對其進