開關磁阻電機無位置傳感器的研究及實現(xiàn).pdf

1、開關磁阻電動機(SRM)是現(xiàn)代電力電子技術、微機控制技術發(fā)展的產物,它繼承了傳統(tǒng)感應電機結構簡單的優(yōu)點,又在高度發(fā)展的電力電子技術和微機控制技術的支持下獲得了良好的可控性,已在電動調速領域獲得一席之地。實時而準確的轉子位置信息是SRM可靠運行的必要前提,但位置傳感器的引入降低了SRM系統(tǒng)結構的堅固性,影響系統(tǒng)總體性能,因此研究實現(xiàn)無位置檢測器的SRM控制技術具有重要意義。
　　 本文首先分析了SRM及其控制系統(tǒng)的特點,包括電機的

2、結構和工作原理、控制系統(tǒng)的組成和原理,為本文開展的SRM間接位置檢測奠定基礎。并詳細介紹了國內外有關SRM系統(tǒng)間接位置檢測技術的研究動態(tài),分析各種方案的工作機理和使用效果,總結比較各種檢測方法。
　　 SRM轉子位置的間接檢測分為兩部分,靜止時初始位置檢測和運行時位置檢測。針對電機靜止狀態(tài),本文通過對電機各相電磁特性分析,提出檢測相鄰互感相電壓的方法來檢測SRM的初始位置；并在對目前的無位置傳感器轉子位置檢測方法研究的基礎之上,

3、根據(jù)SRM的磁鏈-電流-角度之間的關系,通過對磁鏈方程的簡化來實現(xiàn)電機運行時轉子位置的檢測。
　　 在理論分析的基礎上,本文對所介紹的方法進行系統(tǒng)的硬件設計和實驗研究,并介紹系統(tǒng)的整體結構,控制電路中微處理器采用TMS320LF2407A。同時介紹了系統(tǒng)硬件中主要電路的設計方案和一些重要元件及其參數(shù)的選擇方法。在軟件設計中,給出了控制系統(tǒng)主程序和各個子程序的流程圖,給出了幾個主要子程序的設計思想和實現(xiàn)方法,并介紹了系統(tǒng)抗干擾的軟