兩相混合式步進電機的模糊PI控制方法研究.pdf

1、由于目前加工精度要求越來越高，兩相混合式步進電機的傳統(tǒng)的開環(huán)控制已經(jīng)使其的應用越來越受到限制，其在低速運行時的振蕩一方面造成了較大的噪聲，更重要的是造成了機械振動會給設備帶來較大的危害。因此，如何運用現(xiàn)代電機技術、現(xiàn)代電力電子技術、數(shù)字技術和控制理論來減少這種振動，建立穩(wěn)定運行的伺服控制系統(tǒng)越來越為研究者們所關注。
　　 本文完成的主要工作分為MATLAB/Simulink仿真和基于DSP的控制算法實現(xiàn)兩個部分，第一部分工作分又

2、為三個部分，首先根據(jù)兩相混合式步進電機的數(shù)學模型在建立了新的Simulink模塊并進行了所需物理量的測試；然后將模糊控制算法導入PI控制器，并在Simulink中組建了模糊PI控制器，最后將兩者結合起來進行了系統(tǒng)的仿真，從仿真結果中可以看到，系統(tǒng)響應速度快，穩(wěn)態(tài)時轉矩脈動小、轉速穩(wěn)定，且具有良好的跟蹤能力和抗干擾能力。第二部分工作完成了基于DSP芯片2407A的伺服系統(tǒng)的實驗平臺搭建，并在此平臺基礎上進行了該模糊PI控制策略的程序設計和