基于ARM和CPLD的全伺服劍桿織機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、隨著人民生活水平的提高，現(xiàn)今越來(lái)越多的人追求個(gè)性化著裝，市場(chǎng)對(duì)服裝面料的需求，從以前的單一品種、大批量轉(zhuǎn)化成小批量、多品種和快速響應(yīng)的需求，這對(duì)于紡織業(yè)而言，高檔面料產(chǎn)量的增長(zhǎng)直接拉動(dòng)了其上游的劍桿織機(jī)的生產(chǎn)，這無(wú)疑給國(guó)內(nèi)的劍桿織機(jī)廠(chǎng)商帶來(lái)了發(fā)展的良機(jī)。在國(guó)家實(shí)施紡織振興規(guī)劃、節(jié)能減排計(jì)劃的宏觀(guān)政策影響之下，企業(yè)自發(fā)地進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品品質(zhì)，降低生產(chǎn)成本，全伺服劍桿織機(jī)控制系統(tǒng)正是應(yīng)這樣一種需求而產(chǎn)生和發(fā)展的。
　　首先，本文

2、根據(jù)現(xiàn)有織機(jī)電控系統(tǒng)大部分基于異步電機(jī)加離合器的方式驅(qū)動(dòng)主機(jī)，普遍存在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可靠性差、易損件多、難以實(shí)現(xiàn)變速織造等問(wèn)題，提出了全伺服控制系統(tǒng)解決方案，包括電子送經(jīng)、卷取和主軸傳動(dòng)全部采用高精度的交流伺服系統(tǒng)，同時(shí)完成了控制系統(tǒng)總體功能的設(shè)計(jì)。
　　接著，本文提出了一種非常簡(jiǎn)單實(shí)用且成本低、可靠性高的系統(tǒng)架構(gòu)，基于STM32的控制方案，以此為核心進(jìn)行外圍電路的擴(kuò)展，硬件電路采用光耦隔離設(shè)計(jì)，主控板與各子模塊之間采用CAN總線(xiàn)通訊，