數(shù)字礦山視頻監(jiān)控及導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn).pdf

1、目前我國煤礦井下地質(zhì)條件復雜，工作環(huán)境惡劣，礦井巷道有時長達幾十千米，作業(yè)地點分散，采煤機電設備及人員流動性大，巷道和采掘工作面空間狹窄，環(huán)境中還存在著大量的有爆炸危險的一氧化碳、瓦斯及煤塵等空氣混合體，導致工作人員在井下很難知道自身的位置和周圍的環(huán)境設施，事故隱患極大。 本文結(jié)合煤礦井下環(huán)境特性，在數(shù)字礦山綜合無線局域網(wǎng)的設計基礎之上，提出了煤礦井下視頻監(jiān)控和導航的設計方案，并順利完成了煤礦井下視頻監(jiān)控系統(tǒng)和導航系統(tǒng)的開發(fā)、調(diào)

2、試，實現(xiàn)了對煤礦井下環(huán)境的無線遠程視頻監(jiān)控和導航系統(tǒng)在Pocket PC2003模擬器中的模擬定位導航，為煤礦井下的生產(chǎn)管理和安全管理提供了一種可供參考的解決方案。 首先，本文闡述了當前煤礦井下通信系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、導航系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展研究現(xiàn)狀，為數(shù)字礦山綜合無線局域網(wǎng)、井下視頻監(jiān)控系統(tǒng)、井下導航系統(tǒng)的設計和開發(fā)提供了理論支持。其次，本文設計了數(shù)字礦山綜合無線局域網(wǎng)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)，并全面分析了系統(tǒng)的各個功能模塊、技術

3、特點以及系統(tǒng)控制端軟件。再次，本文設計并實現(xiàn)了煤礦井下無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)，詳細設計了視頻監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)目標、網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)和邏輯結(jié)構(gòu)，討論了對視頻壓縮標準、視頻傳輸協(xié)議和方式的選取，分析了無線網(wǎng)絡攝像機的構(gòu)成，還著重分析了系統(tǒng)各個功能模塊的開發(fā)實現(xiàn)細節(jié)。接著，本文設計并在Pocket PC2003模擬器上實現(xiàn)了煤礦井下導航系統(tǒng)，分析了對eGIS開發(fā)平臺的選取以及eSuperMap的特點和組織結(jié)構(gòu)，并詳細設計了井下導航系統(tǒng)的實現(xiàn)目標、邏輯結(jié)構(gòu)