基于熱釋電紅外感知的機器人遙控人機交互界面.pdf

1、隨著人機交互技術(shù)的發(fā)展，“以用戶為中心”的交互方式逐漸成為一項十分熱門的研究課題。其中，手勢作為一種非介入性、人性化的輸入方式得到了越來越多的關(guān)注。熱釋電紅外感知作為一種低成本、高靈活性的人體運動感知技術(shù)，對簡單手勢指令的檢測具有一定的優(yōu)勢。
　　 本文設(shè)計了一種基于熱釋電紅外感知的機器人遙控人機交互界面。該界面采用基于熱釋電紅外感知的手勢輸入設(shè)備與機器人進行交互。借助該界面，用戶能夠用手勢指令對機器人的運動進行實時遙控。

2、>　　 本文的主要工作包括以下三個部分：
　　 1.人機交互界面的研究。根據(jù)設(shè)計目的、用戶輸入方式，以經(jīng)典的Norman模型為原型，建立基于熱釋電紅外感知的機器人遙控人機交互的界面模型。
　　 2.人機交互系統(tǒng)實例的設(shè)計。主要包括手勢指令規(guī)范的定義、手勢指令輸入設(shè)備的硬件設(shè)計以及機器人運動控制與反饋系統(tǒng)的設(shè)計。
　　 3.手勢指令識別算法的研究。提出一種基于碼本的算法來進行手勢指令類型匹配，另外，還引入BP神經(jīng)