曳引電梯機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)的固有特性與動(dòng)力學(xué)響應(yīng).pdf

1、隨著電梯速度的提高，電梯轎廂的振動(dòng)越來(lái)越大，乘坐舒適性問(wèn)題成為影響電梯發(fā)展的瓶頸。本文以研究曳引電梯系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性和尋求減振策略為主要目的，對(duì)論文的研究研究背景和意義進(jìn)行了闡述，對(duì)國(guó)內(nèi)外的電梯發(fā)展趨勢(shì)及其動(dòng)態(tài)特性研究現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹，以此提出本文主要的研究?jī)?nèi)容。
　　對(duì)電梯運(yùn)行速度給定曲線進(jìn)行了分析，從電梯的運(yùn)行效率、乘坐舒適性和便于分析等方面綜合考慮，對(duì)電梯的運(yùn)行速度給定曲線進(jìn)行了選取。給出電梯系統(tǒng)模態(tài)分析和瞬態(tài)響應(yīng)分析的原理以及

2、計(jì)算方法。
　　建立了曳引比為1:1的7自由度耦合垂直振動(dòng)微分方程，通過(guò)Matlab編程求得在電梯的啟動(dòng)，運(yùn)行和制動(dòng)的整個(gè)過(guò)程中電梯垂直振動(dòng)的各階固有頻率隨時(shí)間的變化，并應(yīng)用彈性動(dòng)力學(xué)的方法將時(shí)變系統(tǒng)劃分成有限個(gè)時(shí)不變系統(tǒng)，分別求的電梯系統(tǒng)在各工況下的振動(dòng)加速度。
　　建立了電梯轎廂-導(dǎo)靴-導(dǎo)軌的耦合振動(dòng)微分方程組，考慮了導(dǎo)軌在電梯運(yùn)行的過(guò)程中產(chǎn)生的彈性變形，用連續(xù)梁模擬導(dǎo)軌的彈性振動(dòng)，并且以導(dǎo)軌在安裝時(shí)產(chǎn)生的彎曲作為振動(dòng)激

3、勵(lì)，應(yīng)用彈性動(dòng)力學(xué)方法對(duì)電梯系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了理論分析,并用龍格-庫(kù)塔法對(duì)微分方程組進(jìn)行求解，分別計(jì)算分析了導(dǎo)軌的同向彎曲、異向彎曲及在電梯運(yùn)行過(guò)程中導(dǎo)軌產(chǎn)生的彈性變形對(duì)電梯水平振動(dòng)的影響。
　　基于一維弦的波動(dòng)理論，以曳引繩-轎廂為研究對(duì)象，建立了電梯水平振動(dòng)的模型，應(yīng)用坐標(biāo)變換、伽遼金加權(quán)余量法和分離變量，分布質(zhì)量波動(dòng)模型轉(zhuǎn)化為了集中質(zhì)量近似模型，通過(guò)MATLAB編程，對(duì)電梯系統(tǒng)進(jìn)行了模態(tài)分析和動(dòng)力學(xué)響應(yīng)響應(yīng)分析，以此分析了