智能電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行模式的研究與系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、在工業(yè)高速發(fā)展的今天，自動(dòng)控制幾乎無處不在，滲透到工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，而電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)控制中的主要執(zhí)行單元，廣泛應(yīng)用于冶金、電力、化工、供水、供熱等部門，是一種應(yīng)用廣泛的產(chǎn)品。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正以其獨(dú)特的優(yōu)勢受到各部門的重視，它不僅可以實(shí)現(xiàn)某些常規(guī)模擬量儀表的功能，而且可以將人們的思維和解決問題的方式方法以軟件的形式加入到系統(tǒng)中，從而具備智能化的特點(diǎn)。而軟件的加入也使人機(jī)對話得以實(shí)現(xiàn)，所以說智能電動(dòng)執(zhí)行器具有很大的發(fā)

2、展?jié)摿Α?br>　　 本文首先介紹了智能電動(dòng)執(zhí)行器的機(jī)理和電動(dòng)執(zhí)行器在國內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r，通過分析變頻技術(shù)的特點(diǎn)、研究電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出在國內(nèi)外首次采用SRM步進(jìn)傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)定位技術(shù)，集數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、模塊化、變頻控制為一體的高性能智能電動(dòng)執(zhí)行器。
　　 本文設(shè)計(jì)了智能電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行模式，它的運(yùn)行模式包括本地、遠(yuǎn)控以及在這兩種操作方式下對執(zhí)行器的設(shè)置與維護(hù)。為了使執(zhí)行器滿足不同現(xiàn)場需求，在設(shè)置與維護(hù)模式中分別設(shè)置了基

3、本設(shè)置、高級設(shè)置、系統(tǒng)設(shè)置以及診斷與維護(hù)。最后設(shè)計(jì)按鍵操作、紅外通訊、com通訊和Profibus通訊四種操作實(shí)現(xiàn)智能電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行模式。
　　 本文采用專為電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的信號處理器(DSP)，在CCS環(huán)境下運(yùn)用C語言編寫控制軟件，實(shí)現(xiàn)了液晶對運(yùn)行模式的顯示，參數(shù)設(shè)置的實(shí)現(xiàn)程序以及執(zhí)行器診斷與為維護(hù)的實(shí)現(xiàn)程序，使智能電動(dòng)執(zhí)行器的人機(jī)操控系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)。
　　 系統(tǒng)現(xiàn)已完成了調(diào)試、試運(yùn)行，試驗(yàn)結(jié)果表明，本文提出的電動(dòng)