光電編碼器細(xì)分誤差分析及補(bǔ)償研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是空間科學(xué)、國(guó)防建設(shè)、自動(dòng)化等領(lǐng)域的發(fā)展，對(duì)光電軸角編碼器及其譯碼系統(tǒng)提出了越來越高的要求。傳統(tǒng)的譯碼電路受結(jié)構(gòu)的限制，存在通用性差、使用壽命短和故障率高等缺點(diǎn)。同時(shí)，細(xì)分誤差會(huì)影響光電編碼器的測(cè)量準(zhǔn)確性。因而，設(shè)計(jì)具有優(yōu)良性能的譯碼電路和細(xì)分誤差的補(bǔ)償對(duì)提高光電編碼器的性能具有重要的意義。
　　本文首先介紹了絕對(duì)式光電軸角編碼器的測(cè)量原理。針對(duì)傳統(tǒng)譯碼電路的缺陷，設(shè)計(jì)了具有通用性強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)和故障率低優(yōu)

2、良性能的新型譯碼電路。然后介紹了電子學(xué)細(xì)分的原理，對(duì)細(xì)分誤差的影響因素進(jìn)行理論分析，并采用乘法倍頻技術(shù)對(duì)細(xì)分誤差進(jìn)行補(bǔ)償，給出了補(bǔ)償后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。鑒于莫爾條紋信號(hào)的特點(diǎn)及傳統(tǒng)自適應(yīng)濾波器的缺點(diǎn)，將RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)算法應(yīng)用于莫爾條紋信號(hào)消噪，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了信號(hào)的非線性映射，采用了在線確定網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的方法，濾波后，莫爾條紋信號(hào)質(zhì)量得到明顯的改善。
　　最后為了提高光電編碼器的精度，結(jié)合光電編碼器誤差非線性、模型不確定的特點(diǎn)，本文采用