基于ARM的物流分揀控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文通過分析RS485接口的工作原理和特性，自行定義了通信協(xié)議，研究設計了基于ARM的物料分揀控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是以PC機為控制上位機，以ARM嵌入式控制模塊為中間控制器，以AT89S52單片機的電子標簽為下位機，通過PC機控制中間的各個控制器，通過在中間的嵌入式系統(tǒng)控制之下的各個電子標簽，在這三者之間按照RS485總線的標準，自行定義協(xié)議，實現(xiàn)一主多從的主從分布式通信網(wǎng)絡，通過嵌入式系統(tǒng)控制電子標簽的指示燈信號、蜂鳴器聲音、數(shù)碼管顯示等

2、功能，使揀貨人員能夠簡單的快速的準確的完成訂單任務。
　　 本文采用主從分布半雙工通信方式實現(xiàn)了上位機與控制器，控制器與電子標簽之間的連接，分析了Bootloader及U-BOOT的啟動流程，實現(xiàn)了U-boot在平臺上的移植，通過分析LINUX2.6內核的情況實現(xiàn)了內核的移植和裁剪，并根據(jù)S3C2410的特點在虛擬機下的Linux上設計開發(fā)了串口通信相關的設計。
　　 該系統(tǒng)具有彈性控制作業(yè)時間、即時現(xiàn)場控制等功能，通過

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