基于神經(jīng)網(wǎng)絡的精校機液壓位置伺服系統(tǒng)控制器的仿真與研究.pdf

1、精校機是一種先進的制造裝備，廣泛應用于汽車、工程機械以及軍工機械等機械制造行業(yè)。精校機液壓位置伺服系統(tǒng)是精校機的執(zhí)行環(huán)節(jié)，是決定工件加工精度的關鍵部分。它是典型的非線性時變系統(tǒng)，其系統(tǒng)復雜，普遍存在參數(shù)變化，有外干擾等等。它控制要求高、難度大，其性能對精校機的性能影響很大。針對此情況，分析液壓位置伺服系統(tǒng)，尋求一種優(yōu)化算法來實現(xiàn)更好地控制，具有一定的意義。 本文推導出閥控液壓缸的傳遞函數(shù)，考慮壓頭空載下行和壓頭壓下工件這兩種負載

2、狀況，建立起相應的數(shù)學模型并對這兩種情況進行性能分析。針對BP算法的不足，引出兩種改進的BP算法--加入慣性項的全局學習速率自適應算法和自適應學習速率算法，仿真測試表現(xiàn)加入慣性項的全局學習速率自適應算法收斂更快些。將此改進算法和PID控制結合一起設計出相應的控制器，并運用到某型號精校機上，通過試調選擇出合適的參數(shù)，在MATLAB仿真軟件下進行仿真，仿真結果表現(xiàn)出魯棒性強、超調量小和運行平穩(wěn)等良好的控制效果。本文的方法和結論對于精校機液壓