三維無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重部署和目標(biāo)定位問(wèn)題研究.pdf

1、近年來(lái),低電壓微電子科技,無(wú)線通信技術(shù)和傳感技術(shù)的進(jìn)步極大地推動(dòng)了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,使其在軍事偵察,區(qū)域探測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著巨大的作用。本文在簡(jiǎn)單介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用后,重點(diǎn)討論了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重部署以及目標(biāo)定位這兩個(gè)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用密切相關(guān)的問(wèn)題。
　　 對(duì)于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)重部署問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了基于虛擬力的分布式算法。該算法定義了傳感器受到的鄰居節(jié)點(diǎn)斥力、期待覆蓋區(qū)域中心吸引力和邊界斥力。其后,該算法根據(jù)這些力的合力以及單

2、位能耗因素求得傳感器每次調(diào)整的目標(biāo)位置。同時(shí),本算法還給出了調(diào)整的終止條件以保證傳感器能重部署至合理位置。通過(guò)理論論證和仿真實(shí)驗(yàn)表明,本文提出的重部署算法能使所有隨機(jī)布撒的傳感器節(jié)點(diǎn)在低耗能的情況下,進(jìn)入期待覆蓋區(qū)域并在該區(qū)域內(nèi)自組織成一個(gè)具有高覆蓋率和重連通性的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?并能很好的解決區(qū)域中的障礙問(wèn)題。
　　 此外,本文還以低耗能低誤差為目標(biāo),設(shè)計(jì)了調(diào)度算法完成對(duì)進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)的全程跟蹤。在具體設(shè)計(jì)時(shí),通過(guò)對(duì)跟蹤流程的分析,本文