基于機器視覺和直線電機的連接器檢測系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、機器視覺檢測技術(shù)和運動控制技術(shù)是機電一體化應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)。隨著我國制造業(yè)對產(chǎn)品檢測加工速度和精度要求的不斷提高，傳統(tǒng)的人工檢測和數(shù)控裝置已不能滿足生產(chǎn)的需要。使用機器視覺技術(shù)和運動控制技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工檢測和數(shù)控技術(shù)，操作更簡單，技術(shù)更新，功能更加強大，極大的提高了整個生產(chǎn)的效率。因此，本文結(jié)合連接器引腳檢測要求，對基于機器視覺和直線電機的連接器檢測平臺進行研究。
　　 本文首先介紹了機器視覺檢測技術(shù)的發(fā)展、運動控制平臺和技術(shù)的

2、發(fā)展趨勢以及運動控制技術(shù)在生產(chǎn)工業(yè)中的應(yīng)用，并對出現(xiàn)的各種運動控制新技術(shù)做了詳細闡述。主要研究內(nèi)容包括:1.詳細論述了交流伺服電機驅(qū)動技術(shù)、步進電機驅(qū)動技術(shù)、直線電機驅(qū)動技術(shù)的特點以及在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，并對它們之間的優(yōu)缺點做了比較，選擇了直線電機作為開發(fā)對象。2.深入陳述了運動控制系統(tǒng)的最優(yōu)化設(shè)計方法。3.設(shè)計了連接器檢測系統(tǒng)并運用OpenCV實驗分析了霍夫變換在連接器檢測中的應(yīng)用。4.詳細介紹了固高運動控制卡的結(jié)構(gòu)和功能，應(yīng)用PCI