新型三自由度可控機構式挖掘機的型綜合與分析.pdf

1、隨著科技的高速發(fā)展和時代的日新月異，可控機構作為一種將機電控制和機械技術相結合的新興產物，成為了機構學重要的研究領域?？煽貦C構式挖掘機相對于液壓挖掘機不但零件壽命較長、不會漏油、可靠性較好，而且同樣可以靈活完成各種挖掘動作。
　　型綜合是機構設計的重要環(huán)節(jié)，本文以一個的三自由度可控機構式挖掘機為對象，采用開放副閉合的方法對其進行型綜合，得到80種新型可控機構，然后對選取的挖掘機構進行運動學分析、動力學分析以及虛擬樣機仿真分析。

2、r>　　總體來說，本文主要完成了以下的研究工作:
　　(1)針對現(xiàn)有的三自由度可控機構式挖掘機為對象，對挖掘機結構進行了具體分析，然后采用開放副閉合的方法進行型綜合，綜合出98種運動鏈，再通過觀察，對98種運動鏈采取特定的設計要求從而進行篩選，最后得到80種符合要求的新型三自由度可控機構，并且對其中6個符合要求的可控機構進行具體化得到6個可控機構式挖掘機構型。
　　(2)通過拆分成四桿機構、五桿機構和三桿組機構來研究機構的位