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文檔簡介
1、倉儲系統(tǒng)是現(xiàn)代物流發(fā)展的核心環(huán)節(jié),隨著庫存量的不斷增加,出入庫的頻率急速增長,如何利用現(xiàn)代化的手段有效的管理倉庫的利用率,成為了現(xiàn)代企業(yè)在競爭中取勝的法寶。論文分析了國內外倉儲系統(tǒng)發(fā)展的情況,在現(xiàn)有的控制技術和檢測技術的基礎上,對ZigBee技術和技術協(xié)議以及體系結構分析研究。設計一套整體的智能倉儲檢測系統(tǒng),在選定網(wǎng)絡結構的基礎上確定硬件平臺和設計終端節(jié)點,開發(fā)完整的軟件操作界面,實現(xiàn)人機交互的可視化管理。
論文主要對現(xiàn)有
2、的測距算法進行了分析和研究,建立三種測距的仿真模型,利用MATLAB進行數(shù)據(jù)處理,最終選定精度最高的卡爾曼濾波模型作為測距模型。再此基礎上利用測距差值定位與chan算法對節(jié)點定位,有效的降低了節(jié)點的位置誤差率,實現(xiàn)智能倉儲系統(tǒng)的精度化管理。論文以CC2430為核心設計并開發(fā)了滿足IEEE802.14.5網(wǎng)絡協(xié)議的終端控制器、路由器以及終端檢測節(jié)點,利用溫度傳感器DS18B20和濕度傳感器DHT11分別對貨物周圍環(huán)境進行溫度和濕度檢測,在
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