基于特征點(diǎn)分類的局部子空間穩(wěn)像方法研究.pdf

1、實(shí)際拍攝中，由于外部環(huán)境因素和載體振動的干擾，導(dǎo)致視頻圖像不穩(wěn)定，影響了觀看效果并對視覺處理工作造成一定的影響。數(shù)字視頻穩(wěn)像根據(jù)圖像處理相關(guān)算法有效地對視頻去抖，相比機(jī)械和光學(xué)穩(wěn)像技術(shù)，具有精度高、成本低等優(yōu)點(diǎn)，因而具有重要的研究意義。
　　本文在對現(xiàn)有的數(shù)字穩(wěn)像技術(shù)深入地研究基礎(chǔ)上，致力于研究在幾種特定的環(huán)境下，數(shù)字視頻穩(wěn)像技術(shù)存在的問題和相應(yīng)的解決方案，主要工作如下:
　　(1)本文對數(shù)字視頻穩(wěn)像中的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了闡述和

2、分析。首先對2D技術(shù)中的基本原理和方法進(jìn)行了闡述，其次敘述了3D技術(shù)中重構(gòu)場景和重建圖像的算法，最后介紹了2.5D技術(shù)中的去除外點(diǎn)算法以及基本方法，并對比了各種技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。
　　(2)針對相機(jī)快速移動造成軌跡戛然而斷、外點(diǎn)導(dǎo)致運(yùn)動矢量估計精度不準(zhǔn)確的問題，提出了一種基于特征點(diǎn)分類的自適應(yīng)局部子空間穩(wěn)像方法。該方法首先根據(jù)估計的全局運(yùn)動矢量設(shè)計一種特征點(diǎn)分類方法，有效地剔除了外點(diǎn);其次，利用多個低秩局部子空間約束長度自適應(yīng)調(diào)整的軌

3、跡矩陣，保持特征點(diǎn)軌跡之間的局部幾何關(guān)系;最后，采用幀間一致性的思想解決幀片段不連續(xù)的問題，使圖像之間連接更平滑。本文方法能夠有效地處理掃描、運(yùn)動物體、場景深度變化的抖動視頻，其性能優(yōu)于對比的方法。
　　(3)針對立體視頻穩(wěn)像中的左右路一致性問題，提出了一種基于特征點(diǎn)分類的聯(lián)合局部子空間立體視頻穩(wěn)像方法。該方法首先證明，低秩局部子空間同樣可以約束立體視頻的運(yùn)動軌跡，并得出左右路的特征軌跡共在同個局部子空間的結(jié)論;其次，根據(jù)特征點(diǎn)分