基于全景視覺的圖像配準方法研究.pdf

1、全景視覺傳感器一次能夠獲取水平方向360°、垂直方向240°大視野范圍內(nèi)的圖像場景信息，而且可以方便地還原成符合人眼觀察習(xí)慣的柱面展開圖像。這些優(yōu)點使得全景視覺自從被人們研究以來，便在計算機視覺領(lǐng)域有了長足發(fā)展，非常適用于視頻監(jiān)控、遠程會議、遠程虛擬現(xiàn)實和機器人等應(yīng)用領(lǐng)域。
　　 本文的主要研究內(nèi)容是基于超分辨率重建的全景視覺圖像配準技術(shù)，重點是針對全景視覺圖像的特點和其配準問題，研究適合于全景圖像的配準方法。本文首先介紹了圖像

2、配準技術(shù)的研究意義和主要內(nèi)容，分析了圖像幾何變換模型、圖像配準技術(shù)的原理以及常見配準方法，并對各種配準方法進行了總結(jié)。
　　 研究了全景視覺系統(tǒng)的成像原理，為了克服全景圖像的畸變，使其符合人眼的觀察習(xí)慣，本文從幾何原理出發(fā)對全景圖像進行了柱面解算，實驗表明，該解算方法使展開圖像具有較高的逼真度。
　　 針對全景視覺圖像的特點，本文研究了基于特征的半自動配準方法和基于Harris角點檢測的配準方法。與人工特征提取結(jié)合的半自

3、動配準方法，易于實現(xiàn)，能夠提供精確的同名點對，保證了圖像配準精度，并且同時降低了時間消耗。Harris角點檢測在計算過程中由于只涉及到了圖像的一階導(dǎo)數(shù)，所以具有旋轉(zhuǎn)不變性，對存在角度旋轉(zhuǎn)的全景圖像配準適應(yīng)。由于Harris角點檢測算子對圖像中的每個點都計算其興趣值，然后在鄰域中選擇最優(yōu)點，從而使得全景圖像配準達到了較為理想的結(jié)果。
　　 為了提高全景圖像的配準精度，本文最后開展了基于小波變換的圖像配準方法。先對圖像進行三次小波分