油封表面缺陷自動(dòng)在線圖像檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高,如何實(shí)現(xiàn)對(duì)多品種、大批量生產(chǎn)過(guò)程的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)一直是工業(yè)領(lǐng)域的難題和企業(yè)生產(chǎn)追求的目標(biāo)。本課題結(jié)合油封企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)狀,依據(jù)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),針對(duì)其提出的油封產(chǎn)品在線檢測(cè)具體指標(biāo)要求,設(shè)計(jì)搭建了油封缺陷的在線圖像檢測(cè)系統(tǒng),以圖像拼接與ROI分割、缺陷邊緣檢測(cè)以及缺陷分類識(shí)別為主線,對(duì)油封表面缺陷的圖像檢測(cè)技術(shù)理論與方法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,提出了一系列針對(duì)性的、快速可靠的圖像處理算法,形成了較為完整的油封

2、缺陷在線檢測(cè)的方法體系,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了對(duì)比分析。本文的主要研究工作如下:
　　1)結(jié)合油封外觀質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及企業(yè)生產(chǎn)要求,制定了油封在線圖像檢測(cè)系統(tǒng)的性能量化指標(biāo);設(shè)計(jì)了基于工業(yè)面陣CCD相機(jī)的遠(yuǎn)心光路圖像采集系統(tǒng)、LED環(huán)形低角度照明系統(tǒng)以及油封夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)油封幅面圓周等分割成像采集,以滿足高速、寬尺寸范圍、高分辨率的檢測(cè)要求,解決了成像視場(chǎng)范圍和分辨力與系統(tǒng)硬件要求之間的優(yōu)化配置問(wèn)題。
　　2)研究了圖像配準(zhǔn)和融合不

3、同技術(shù)方法,針對(duì)油封環(huán)帶等分子圖像采集過(guò)程特點(diǎn),借助旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)精密傳動(dòng)子系統(tǒng)的先驗(yàn)知識(shí),通過(guò)剛性變換實(shí)現(xiàn)大尺寸油封的序列子圖像的完整無(wú)縫拼接;考慮到油封不同環(huán)帶區(qū)域的質(zhì)量要求不一樣,同一類型缺陷的量化指標(biāo)差異較大,結(jié)合圓參數(shù)擬合和先驗(yàn)知識(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)油封圖像ROI分割,以便后續(xù)圖像處理。
　　3)針對(duì)油封表面缺陷的特點(diǎn)及系統(tǒng)指標(biāo)要求,研究了油封缺陷邊緣檢測(cè)的不同方法,并做了對(duì)比分析。利用小波變換的良好時(shí)頻分析特性,提出了改進(jìn)閾值的小波局部