載人機動摩托車的動態(tài)特性及其平順性研究.pdf

1、隨著生活水平的提高，人們對摩托車的行駛平順性和駕乘舒適性的要求越來越高。本文在總結前人研究成果的基礎上，以GS-125型摩托車為研究對象，提出了分析和改進摩托車動態(tài)特性的新途徑。 首先基于三維建模技術和機械動態(tài)仿真技術建立了摩托車人-車多剛體系統(tǒng)動力學模型?；谟邢拊夹g和機械動態(tài)仿真技術，建立了摩托車人車柔性多體系統(tǒng)動力學模型。首次在模型中考慮了駕乘人員的不同位姿。 其次，通過試驗模態(tài)分析驗證了所建模型的正確性，深入分

2、析了人和摩托車組成的多體系統(tǒng)的動力學特性。分析結果表明：由前后懸架共同作用、人體豎直方向振動的固有頻率為4.49Hz，在人體胸腹系統(tǒng)垂直方向的敏感頻率范圍內，整車結構需要改進。柔性多體系統(tǒng)模型中出現(xiàn)了實際測試中的高階固有頻率結果，不考慮車架柔性的多剛體模型無法得出。然而高階固有頻率的產生對摩托車噪音有很大的貢獻，這一結果為解決摩托車噪聲問題提供了依據(jù)。結果還表明考慮車架柔性的系統(tǒng)比剛體系統(tǒng)更接近真實情況。討論了不同的駕乘人員、前后懸架系