基于嵌入式系統(tǒng)的CAN控制網絡.pdf

1、隨著計算機技術,通信技術,集成電路技術及智能傳感技術的發(fā)展,在工業(yè)控制領域出現(xiàn)了一種新興的控制技術-----現(xiàn)場總線.現(xiàn)場總線是當今自動控制和計算機網絡領域發(fā)展的熱點,代表了工業(yè)控制領域今后的一種發(fā)展方向.它的出現(xiàn)使得傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)在性能上出現(xiàn)了巨大的飛躍.CAN(Control Area Network)總線技術是一種支持分布式實時控制的高安全的串行總線.它的應用領域從高速的局域網到低成本的多元控制,在汽車控制領域,機械控制單元,傳感

2、器,防抱死系統(tǒng)等單元通過CAN連接,它以速度幾比特到1Mbit每秒進行傳輸.CAN越來越受到監(jiān)控方面專家的青睞,并已被公認為最有前途的現(xiàn)場總線之一.嵌入式系統(tǒng)(Embedded System)是以應用為中心和以計算機技術為基礎的,并且軟硬件是可以裁剪的,能滿足應用系統(tǒng)對功能、可靠性、體積等要求的專用計算機系統(tǒng).該課題是基于嵌入式系統(tǒng)的CAN控制網絡,是將嵌入式實時操作系統(tǒng)(RTOS)應用到CAN總線控制網絡,來提高控制網絡的穩(wěn)定性和實時

3、性,同時便于應用軟件向更多不同硬件環(huán)境進行移植.該論文共五章,第一章對該課題的研究背景做了介紹.第二章開始對CAN總線技術要點進行了介紹,對控制網絡進行了總體設計,系統(tǒng)的設計原理,以及系統(tǒng)的功能進行了分析.第三章主要是對CAN控制網絡的具體實現(xiàn)進行的研究,包括上位機的軟件設計,上位機板卡的選用、性能介紹,智能節(jié)點的硬件設計方法,硬件設計電路,軟件設計流程.第四章對嵌入式操作系統(tǒng)的特點進行介紹,分析了該系統(tǒng)使用實時操作系統(tǒng)的必要性.根據該