自由節(jié)曲線非圓齒輪引緯機構運動學反求設計與試驗.pdf

1、我國是一個紡織大國,紡織品的出口量居世界第一,但紡織機械卻不占優(yōu)勢,是一個進口大國。我國有不少織機生產(chǎn)廠家,但其產(chǎn)品大多是中低檔水平,沒有形成國際名牌。出現(xiàn)這種狀況的原因是,國內(nèi)織機廠家自主創(chuàng)新能力差。對于劍桿織機,國內(nèi)廠家對核心機構的研究(如打緯和引緯機構)還停留在測繪和仿制階段,這不僅會帶來侵權問題,而且也仿制不了理想的性能和可靠性。因此研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的新型引緯機構對于提升國產(chǎn)劍桿織機技術水平具有一定的現(xiàn)實意義。
　　

2、 本論文的研究得到了國家自然科學基金科研課題“基于自由曲線非圓齒輪的引緯、打緯機構分析與設計方法研究(50875243)”的項目資助,以課題組提出的非圓齒輪-曲柄搖桿-輪系引緯機構為研究對象,依據(jù)機構學的原理,從理論和應用兩個方面,對該引緯機構的計算、分析、模擬、設計和試驗的全過程進行了研究和探索。本文主要的研究內(nèi)容和結果如下:
　　 1)依據(jù)劍桿織機引緯工藝的條件,建立了該引緯機構逆運動學的數(shù)學模型,求解出離散型的節(jié)曲線,并以

3、此為基礎編制了通用的輔助分析程序。
　　 2)通過非圓齒輪節(jié)曲線上的離散數(shù)據(jù)點構造了非均勻三次B樣條曲線。在此基礎上,引入一種基于迭代最近點的B樣條曲線擬合的算法,對原數(shù)據(jù)點進行了曲線擬合,并通過實例分析了節(jié)曲線的光順性。
　　 3)以非圓齒輪齒廓的數(shù)學模型為基礎,自主開發(fā)了非圓齒輪齒廓設計軟件,獲得了軟件登記權(2009R11S048905),為非圓齒輪的高精度制造提供了數(shù)據(jù)。
　　 4)建立了非圓齒輪-曲柄搖