雙自由度下肢實(shí)驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩57頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、近幾年來,殘疾人的生活質(zhì)量得到社會(huì)各個(gè)階層的廣泛關(guān)注,與之相應(yīng)的國家康復(fù)輔具事業(yè)的發(fā)展也得到社會(huì)各界的有力支持,其中智能假肢的研究成為眾多康復(fù)輔具研究中發(fā)展比較快速的一門。很多科研機(jī)構(gòu)在智能假肢的研究過程中,需要對假肢的性能做一些評估,目前普遍的評估方法是讓下肢殘疾的人穿上假肢,然后根據(jù)自己的實(shí)際感受來進(jìn)行判斷,由于不同的人對假肢的感受不同因此這樣評估方法具有很大的主觀性,對假肢的評價(jià)不準(zhǔn)確。因此,需要一種更客觀,更準(zhǔn)確的評估方法來評價(jià)

2、假肢的性能。雙下肢實(shí)驗(yàn)平臺(tái)就是針對這樣的需求而研制的,并且平臺(tái)良好的穩(wěn)定性是能夠準(zhǔn)確地評價(jià)假肢性能的關(guān)鍵。
  本文中以雙下肢運(yùn)動(dòng)平臺(tái)為基礎(chǔ),針對平臺(tái)的步態(tài)控制做了一系列的研究,對平臺(tái)在運(yùn)動(dòng)過程中遇到的問題做了深刻的分析并提出了解決方法。在本文中,我們分析了人體在行走過程中的特點(diǎn),并將采集到的膝髖關(guān)節(jié)的角度信號(hào)加工處理后,運(yùn)用到平臺(tái)中,作為平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)信號(hào),已達(dá)到模仿人體步態(tài)的目的。平臺(tái)以固高控制卡為核心,用四個(gè)伺服電機(jī)代替人體下肢

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論