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1、目前,應(yīng)用于工業(yè)縫紉機上的交流伺服電動機主要有IM型(異步型交流伺服電動機)和SM型(同步型交流伺服電動機)2種。在高性能的永磁伺服電動機控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,配合以微機控制系統(tǒng),能較好的實現(xiàn)自動剪線、自動松線、自動返縫的三自動控制功能。本文開發(fā)的高速電子套接機電氣控制系統(tǒng)核心是由三個電機及相應(yīng)驅(qū)動器構(gòu)成。主軸針桿機構(gòu)是縫紉機的靈魂部分,由永磁同步伺服電機驅(qū)動控制;而送料機構(gòu)則是由兩個高性能步進電機驅(qū)動。這樣,通過對三個電機的動作控制與配
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