非對稱伺服缸的變論域模糊控制研究.pdf

1、非對稱油缸具有工作空間小、構(gòu)造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),在一些特定的電液伺服系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用.但是,由于在閥控非對稱缸的電液伺服系統(tǒng)中,活塞兩側(cè)的受壓面積不同,結(jié)果形成兩個(gè)方向上的運(yùn)動速度的差異、系統(tǒng)的開環(huán)增益顯著不等,最終給系統(tǒng)帶來響應(yīng)特性上的不對稱,主要表現(xiàn)在超調(diào)量、上升時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差三個(gè)方面,這種本質(zhì)上的非線性給設(shè)計(jì)帶來了困難,并限制了它在一些精度要求較高場合的應(yīng)用.為了克服閥控非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的不對稱性,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的動態(tài)

2、特性,有必要研究出一種策略對其進(jìn)行有效的控制,使系統(tǒng)達(dá)到滿意的動態(tài)性能.本文對非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的壓力沖擊問題做了理論分析,指出非對稱液壓缸伺服系統(tǒng)中比例伺服閥的本質(zhì)非線性,通過對該系統(tǒng)的動態(tài)仿真和研究,得到如下成果:1. 從理論上對液壓伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析,然后利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識的方法,對實(shí)際的非對稱液壓伺服系統(tǒng)進(jìn)行辨識,得出該伺服系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型.2.針對非對稱缸電液伺服系統(tǒng)的非線性,設(shè)計(jì)了常規(guī)模糊控制器對其進(jìn)行控制,指出