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文檔簡介
1、21世紀計算機科學技術正以超高的速度在發(fā)展,對信息的準確并且高效獲取已經(jīng)成為現(xiàn)在無論對于機構還是個人都極為重要的事情。無線傳感器網(wǎng)絡里面有很多重要研究方向領域,比如說時間同步、拓撲控制,路由協(xié)議、數(shù)據(jù)融合等等。這里面的數(shù)據(jù)融合技術有非常好的研究價值。無線傳感器網(wǎng)絡的能量供給是需要電池來提供,所以說各個節(jié)點能量相對很珍貴,不能隨意浪費。各個傳感器節(jié)點都能夠各自獲取測得的信息,不過如果每一個節(jié)點都是把自己獲取的信息送到匯聚節(jié)點的話會導致網(wǎng)絡
2、信息量很大,會產(chǎn)生比較多的冗余信息,使得網(wǎng)絡負擔變大,能量以及帶寬消耗都會增多了。這樣就需要通過一些辦法來處理這些問題,數(shù)據(jù)融合技術就是為了解決這些問題而產(chǎn)生的,它在無線傳感器網(wǎng)絡里面是很重要的一個研究方向。以后在無線傳感器領域里需要繼續(xù)深入研究它。
室內(nèi)環(huán)境經(jīng)常復雜多變,通信容易受到干擾,節(jié)點失效的可能性很高,所以需要更準確高效的數(shù)據(jù)融合算法。
當前已經(jīng)有的主要的無線傳感器數(shù)據(jù)融合算法有很多,按照大類來劃分可以分為
3、傳統(tǒng)的和現(xiàn)代方法。這些算法各自有各自的特點,由于無線傳感器網(wǎng)絡的特點,導致這些算法各自有各自的適用范圍,還不存在一個任何環(huán)境下都可以通用的算法。當然無論什么技術都有它的不足的地方:網(wǎng)絡的魯棒性會降低,平均延時會增大,前者原因是數(shù)據(jù)融合常會損失信息,后者的原因是算法的運行或者等待。本文的研究重點是針對室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測的無線傳感器網(wǎng)絡應用環(huán)境,對適用在該環(huán)境下的無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)融合算法,綜合考慮多種因素,本文對一些數(shù)據(jù)融合算法進行研究分析和改
4、進,探尋適合于室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合算法。
本文先是針對室內(nèi)環(huán)境具體應用的特點,對現(xiàn)有的數(shù)據(jù)融合算法進行研究,尋找適合相應的應用場景的數(shù)據(jù)融合算法。本文研究重點是 D-S證據(jù)理論算法的研究和改進,自適應加權融合算法的研究改進,以及在室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測里面一些應用中能有比較好的應用的卡爾曼濾波算法的研究。在建立好相應的系統(tǒng)模型之后,分別從準確性和時間復雜度的角度考慮對相應的算法進行研究改進。
在本文中,由于涉及比較多的數(shù)
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