基于CAN總線的雙機(jī)并行鐵路計(jì)軸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、該論文以區(qū)間控制為對(duì)象,系統(tǒng)地對(duì)容錯(cuò)的計(jì)算機(jī)計(jì)軸系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)并予以實(shí)現(xiàn).CAN總線用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)之中尚屬國(guó)內(nèi)首創(chuàng),同時(shí)在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、原理、實(shí)現(xiàn)等方面提供了新穎的設(shè)計(jì)思想,是一種得到改進(jìn)的容錯(cuò)技術(shù).系統(tǒng)分析了容錯(cuò)設(shè)計(jì)的需求,提出了鐵路計(jì)軸計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可靠性要求,對(duì)容錯(cuò)類型進(jìn)行了定位.而后采用故障式與影響分析法對(duì)硬件進(jìn)行分析,得到了主機(jī)與A/D需要容錯(cuò)設(shè)計(jì)的結(jié)論.在設(shè)計(jì)階段,首先進(jìn)行了計(jì)軸系統(tǒng)模型的建立.通過多種冗余模型進(jìn)行比較,以可靠性等指

2、標(biāo)為標(biāo)準(zhǔn),選擇雙機(jī)并聯(lián)模型為設(shè)計(jì)方案.結(jié)合系統(tǒng)開發(fā)層次與使用環(huán)境,將冗余級(jí)別定位于模塊級(jí)冗余,提出了以A/D與主機(jī)串聯(lián)形成的處理器模塊為冗余單位、雙處理器模塊共同驅(qū)動(dòng)一套外設(shè)的模型.其次,進(jìn)行了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的研究,在硬件、軟件兩方面展開.硬件設(shè)計(jì)主要完成了主機(jī)的避錯(cuò)設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)具有錯(cuò)誤容忍功能,極大地提高了系統(tǒng)的可靠度和可用度.最后,對(duì)計(jì)軸系統(tǒng)可靠性進(jìn)行了理論分析.可靠性建模分別運(yùn)用組合模型與馬爾可夫,通過對(duì)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析.可靠性建模分