基于VxWorks的嵌入式實時數(shù)據庫管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、本文以哈爾濱工程大學研制的船舶綜合導航系統(tǒng)為背景，設計并實現(xiàn)了基于VxWorks的嵌入式實時數(shù)據庫管理系統(tǒng)(ERTDMS)。船舶綜合導航系統(tǒng)為航海人員提供船位、航向、速度、姿態(tài)信息，提高船舶導航系統(tǒng)的自動化、智能化程度。在以往的綜合導航系統(tǒng)數(shù)據管理中有以下不足：使用簡單文件管理綜導數(shù)據，所有船舶航行中的導航所需要的實時數(shù)據接收后均在程序中用共享數(shù)據區(qū)的一個全局變量來存儲；多個實時任務通過共享內存數(shù)據區(qū)來共享導航數(shù)據，對突發(fā)故障缺乏保護數(shù)

2、據完整性的措施；各種任務間缺乏對數(shù)據讀取進行協(xié)調操作的能力，無法實現(xiàn)綜合導航系統(tǒng)很高的實時性。本文針對以往的綜合導航系統(tǒng)數(shù)據管理中存在的不足，設計了一種基于VxWorks的嵌入式實時數(shù)據庫管理系統(tǒng)來管理綜合導航數(shù)據。
　　 本文首先詳細分析了嵌入式實時數(shù)據庫系統(tǒng)的發(fā)展和研究情況，深入研究了VxWorks實時操作系統(tǒng)、Berkeley數(shù)據庫管理系統(tǒng)和綜合導航數(shù)據庫管理系統(tǒng)的結構，在此基礎上重點研究了嵌入式實時數(shù)據庫管理系統(tǒng)結構。<

3、br>　　 然后設計了嵌入式實時數(shù)據庫管理系統(tǒng)的數(shù)據管理模塊，詳細描述了數(shù)據庫管理系統(tǒng)中數(shù)據輸入輸出方式，設計了數(shù)據庫管理系統(tǒng)的數(shù)據管理基本操作，給出了數(shù)據操作的流程圖，詳細分析了嵌入式實時數(shù)據庫的檢索原理和實時數(shù)據的存儲結構，建立了基于B+樹的航行計劃數(shù)據庫的檢索方式。
　　 然后詳細分析了VxWorks下的實時事務模型，設計了基于Berkeley數(shù)據庫管理系統(tǒng)的ERTDMS事務處理模塊，設計了事務管理器和時限控制器，設計了