多軸數控機床幾何誤差的敏感性分析與全微分運動學求解.pdf

1、多軸數控機床的刀具在加工空間具有任意可達性,有利于提高加工質量和加工效率。近年來,加工大型螺旋槳、風電葉片等零件的大型多軸聯動數控機床應用越來越廣泛。機床由于制造、裝配誤差以及塑性變形等因素的作用,產生機床幾何誤差,這些誤差經各運動軸的耦合放大,反應在刀具端的加工誤差。特別是大型多軸聯動數控機床,由于聯動軸多、機床各軸行程較大,機床幾何誤差對加工精度的影響更為顯著。
　　提出了適用于任意結構多軸數控機床的通用后置求解方法,根據多體

2、運動學理論建立任意結構多軸數控機床通用運動學模型,建立描述相鄰刀位點空間關系的全微分形式,使復雜的運動學逆向求解轉化為求解以各軸運動坐標增量為變量的線性方程組求解問題,經過多次全微分迭代可以得到精確的結果。通過對比推導法、幾何法和數值法,表明全微分求解算法精確可靠。
　　提出了機床含結構誤差的運動學求解方法,機床考慮結構誤差的運動學模型變量多且非線性,求解困難。建立機床含結構誤差運動學模型和不含結構誤差的運動學模型,通過正向、逆向