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文檔簡介
1、自動控制理論的發(fā)展及計算機在控制領域中的應用，出現(xiàn)了各種基于不同控制理論的大型、復雜的控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)的共同特征是計算機作為控制器主體。針對控制理論的這種發(fā)展，有必要開發(fā)和建立這樣一個實驗平臺。 本文針對計算機控制技術及理論在控制領域的發(fā)展和應用，設計并制作了基于液位的一個四水槽的TITO的過程控制實驗裝置，詳細說明了實驗系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，軟件構(gòu)成。硬件主要是由研華的PC％-710數(shù)據(jù)采集控制卡實現(xiàn)。軟件利用Visual
2、 Basic6.0語言編寫。利用數(shù)據(jù)訪問對象ADO對象在系統(tǒng)運行中創(chuàng)建、訪問數(shù)據(jù)庫，為監(jiān)控系統(tǒng)建立后臺Access數(shù)據(jù)庫。 考慮實際工業(yè)對象中參數(shù)的時變性和實驗系統(tǒng)的特點，設計了自校正控制控制算法。其中參數(shù)估計器采用具有遺忘因子的遞推最小二乘法。并對自校正控制算法進行了仿真，仿真結(jié)果顯示自校正控制算法能夠較好達到控制要求。 最后在實驗系統(tǒng)上實際運行腳控制和自校正控制，實時控制效果證明本實驗系統(tǒng)對控制算法的
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