基于3G技術(shù)的移動無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、隨著移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和移動通信技術(shù)的發(fā)展,生產(chǎn)生活方式發(fā)生改變。科學(xué)技術(shù)突飛猛進的今天,地質(zhì)災(zāi)害、生產(chǎn)事故時有發(fā)生,迫切需要機器代替人去執(zhí)行危險的任務(wù)。如何實現(xiàn)在無人條件下對瞬息萬變的現(xiàn)場情況進行有效監(jiān)控成為一個重要課題。災(zāi)害發(fā)生的不確定性決定了現(xiàn)場情況的復(fù)雜性,因此如何能夠保證無人值守機器能夠全方位勘探地形,躲避危險,達到遠(yuǎn)端控制臺的運籌帷幄,是需要解決的問題。
　　本論文針對以上問題,完成了基于3G技術(shù)的移動平臺的運動控制和視頻

2、傳輸系統(tǒng)的實現(xiàn)。平臺采用一臺4驅(qū)越野模型車,車前和車后都有45度的防撞擋板,同時可以用來進行爬坡,起到支撐的作用。模型車的控制通過板載嵌入式Linux系統(tǒng)采用PWM調(diào)制的方式實現(xiàn)。采用PWM調(diào)制信號控制模型車的伺服機構(gòu)和驅(qū)動機構(gòu),能夠進行精確控制。系統(tǒng)通過3G技術(shù)連接到互聯(lián)網(wǎng),接收客戶端的控制。客戶端實時顯示模型車的速度和方向,并且能夠進行剎車響應(yīng)和規(guī)避障礙物。模型車上還裝載有彩色攝像頭,將現(xiàn)場畫面實時傳輸?shù)娇刂贫??？刂贫藢崟r監(jiān)控現(xiàn)場畫

3、面,發(fā)現(xiàn)重要畫面時,抓拍下來,留待后續(xù)分析。模型車的控制和監(jiān)視,不需要現(xiàn)場有人進行設(shè)定,完全可以實現(xiàn)現(xiàn)場無人作業(yè)。
　　本論文為了實現(xiàn)遠(yuǎn)程移動平臺控制和視頻傳輸,在S3C6410片上系統(tǒng)上移植撥號聯(lián)網(wǎng)工具,實現(xiàn)系統(tǒng)的3G聯(lián)網(wǎng)。針對模型車的運動,在系統(tǒng)上完成 PWM硬件的驅(qū)動和控制指令設(shè)計,并且設(shè)計了一套基于因特網(wǎng)的控制程序。針對3G網(wǎng)絡(luò)的不穩(wěn)定,設(shè)計了一套能夠自適應(yīng)調(diào)整發(fā)送視頻數(shù)據(jù)的視頻采集發(fā)送和接受程序。為了達到客戶端軟件的跨平