視頻序列中高精度場景姿態(tài)變化檢測.pdf

1、使計算機具有利用一幀或多幀圖像認(rèn)知周圍環(huán)境信息的能力是計算機視覺研究中的一個重要目標(biāo)。本文將角點檢測、目標(biāo)跟蹤以及三維重建應(yīng)用到場景姿態(tài)變化檢測中，討論并研究相關(guān)算法，從而解決高精度的場景姿態(tài)檢測這一問題。本文的目的是得到高精度的場景姿態(tài)變化，算法思想是首先自動檢測場景圖像的角點，以角點作為特征點，應(yīng)用目標(biāo)跟蹤算法粗略的匹配特征點位置，然后運用分解因子算法，精確檢測場景中特征點的姿態(tài)變化，最后根據(jù)射影幾何的交比不變性確定與選定的特征點同

2、一平面內(nèi)的點的姿態(tài)變化。
　　 在檢測圖像角點這一環(huán)節(jié)，本文討論了Harris角點檢測算法以及Susan角點檢測算法。在Harris算法中，提出了一種根據(jù)求得的角點個數(shù)調(diào)整閾值的自適應(yīng)閾值的方法，提高了角點檢測的精度。
　　 在粗略檢測場景姿態(tài)變化這一環(huán)節(jié)，以灰度不變性為前提，本文討論了互相關(guān)算法以及運用Levenberg-Marquardt算法來估計多幀圖像中角點的姿態(tài)變化。為了保證在目標(biāo)快速運動時算法的魯棒性，本文應(yīng)