基于DSP的模糊PID矢量控制變頻器的研究.pdf

1、隨著電力電子技術、微處理器技術的發(fā)展以及交流電機矢量控制理論的提出，使得變頻器技術得到極大的發(fā)展。而且，近些年來，模糊控制理論也有著很大的發(fā)展，將模糊控制理論應用到矢量控制理論中，能進一步提高電機調速的動靜態(tài)性能。本文分析研究了三相交流異步電機矢量控制系統(tǒng)，對異步電機矢量控制系統(tǒng)電流解耦模型進行了分析，將傳統(tǒng)的轉速PID控制器加以改進，設計為模糊PID控制器，并建立了以高性能數(shù)字信號處理器TMS320LF2407A為軟硬件平臺的異步電機

2、矢量控制系統(tǒng)。本文研究的主要內容可分為三部分：
　　 首先，介紹了變頻器技術的發(fā)展概況及智能控制理論在交流調速系統(tǒng)中的應用情況，詳細分析了異步電機的數(shù)學模型。本文采用電流型磁鏈觀測方法來確定轉子磁鏈的位置，通過三相靜止坐標到兩相旋轉坐標的變換，將定子電流分解為勵磁電流分量和轉矩電流分量，分別采用PI調節(jié)器對兩個電流分量進行調節(jié)。
　　 接著，介紹了模糊PID控制理論，在原異步電機矢量控制系統(tǒng)基礎上，將傳統(tǒng)的轉速PID控制

3、器轉換為模糊PID控制器，利用Matlab/Simulink建立仿真模型，通過仿真實驗驗證了模糊PID控制具有減小轉速超調量，提高穩(wěn)態(tài)精度的優(yōu)點。
　　 然后，介紹了系統(tǒng)的硬件電路和相關控制程序設計，硬件部分主要包括主電路、控制電路、檢測單元、保護電路、輔助電源等電路。軟件部分主要由主程序、PWM中斷服務程序、故障保護中斷保護服務及軟件抗干擾程序等組成。
　　 最后對總結了本文所做的工作，并對今后的研究做出了分析與展望。