HT-25J裝載機工作裝置機械-液壓系統(tǒng)仿真分析研究.pdf

1、裝載機工作裝置是直接實現(xiàn)物料鏟裝和卸料的機構(gòu)，其性能的好壞將直接影響裝載機的整機性能。傳統(tǒng)的設(shè)計方法是：先進行機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，然后制造樣機試驗，發(fā)現(xiàn)問題后再修改設(shè)計，然后再試驗，不斷循環(huán)，直至設(shè)計出理想的裝載機。這個設(shè)計過程周期漫長、成本高，且制造出來的樣機無法滿足某些特定條件下的試驗。為了更為準(zhǔn)確地分析多功能裝載機工作裝置的運動學(xué)及動力學(xué)性能，本文應(yīng)用動力學(xué)仿真軟件ADAMS建立多功能裝載機虛擬樣機模型，在裝載機的樣品(即“物理樣機”)

2、制造出來之前，對其性能進行預(yù)測；進行可行性研究；利用仿真模型進行模擬實驗，減少試制、試驗的輪次，從而節(jié)省設(shè)計經(jīng)費、縮短設(shè)計周期，快速響應(yīng)市場需求。
　　 本文主要完成以下工作：
　　 1.介紹了多功能裝載機的發(fā)展概況、裝載機工作裝置的常用結(jié)構(gòu)及虛擬樣機技術(shù)的原理，論述了將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于裝載機設(shè)計的必要性。
　　 2.在明確了HT-25J裝載機工作裝置的結(jié)構(gòu)的前提下，研究了工作裝置的工作方式，采用一次鏟裝法對工

3、作裝置進行研究；應(yīng)用D-H方法建立工作裝置運動學(xué)模型，求得鏟斗齒尖的運動軌跡方程；應(yīng)用解析法，求得工作裝置兩油缸長度與鏟斗位姿的關(guān)系；參照經(jīng)驗公式，建立工作裝置的外載荷模型，為后期的仿真分析做好準(zhǔn)備。
　　 3.應(yīng)用三維建模軟件Pro＼E建立裝載機工作裝置的三維模型，并將其導(dǎo)入動力學(xué)仿真軟件ADAMS進行仿真分析；測得裝載機工作裝置的運動學(xué)及動力學(xué)性能；同時獲得液壓缸的外載荷曲線。
　　 4.采用集中參數(shù)法建立了液壓系統(tǒng)