基于SVPWM與軟件鎖相環(huán)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究.pdf

1、伴隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,對(duì)大尺寸的測(cè)量精度的要求也在逐步提高。在我國(guó),隨著造船業(yè)的發(fā)展以及大飛機(jī)項(xiàng)目的實(shí)施,對(duì)大尺寸的定位測(cè)量精度也有了新的要求。本文所闡述的wMPS測(cè)量系統(tǒng)是一種基于角度交匯原理的室內(nèi)多任務(wù)實(shí)時(shí)掃描激光測(cè)量系統(tǒng),因其高實(shí)時(shí)性、多用戶共享和不會(huì)掉光等優(yōu)點(diǎn),在大尺寸器械的裝配上具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　 本文研究的是對(duì)于wMPS系統(tǒng)中掃描平臺(tái)的電機(jī)進(jìn)行控制的新方法。不同于傳統(tǒng)的普通脈寬調(diào)制驅(qū)動(dòng)方法和PID控制算法,本

2、文采用的是空間電壓矢量算法實(shí)現(xiàn)的正弦波驅(qū)動(dòng)和軟件鎖相環(huán)調(diào)速技術(shù)。空間電壓矢量驅(qū)動(dòng)算法由TI公司的TMS320F2812型號(hào)DSP實(shí)現(xiàn),驅(qū)動(dòng)三相逆變電橋的開關(guān)狀態(tài),對(duì)電機(jī)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。采用此種方法相對(duì)于傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式,有效地減少了諧波,并提高了逆變器直流供電電源的利用效率。在閉環(huán)控制方面,通過光電碼盤獲取電機(jī)的相位和頻率信號(hào),并輸入到DSP中實(shí)現(xiàn)軟件鎖相環(huán)算法。利用鎖相環(huán)鑒頻鑒相的原理,實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的恒速鎖定,以滿足掃描平臺(tái)勻速旋轉(zhuǎn)的需要。此