基于后推法的不確定非線性系統(tǒng)的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制.pdf

1、近年來，對于非線性系統(tǒng)的控制設計的理論研究及其應用有了很大的發(fā)展，并取得了大量的研究成果.但由于現(xiàn)代的工程控制系統(tǒng)大都比較復雜，加上建模誤差、參數(shù)時滯、未知參數(shù)、未建模動態(tài)、外界干擾等不確定性，使得現(xiàn)代控制理論中的許多結果在實際應用中不盡人意，因此不確定非線性系統(tǒng)的研究一直是人們研究的熱點和難點.
　　 自適應理論作為一種不確定非線性控制策略，特別適用于控制復雜的不確定非線性系統(tǒng).最近幾年，隨著非線性backstepping自適

2、應技術和神經(jīng)網(wǎng)絡的發(fā)展，在不確定非線性控制系統(tǒng)的設計和分析中，基于backstepping方法的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制問題，已引起人們的廣泛關注，并成為神經(jīng)網(wǎng)絡控制領域中的一個新的研究方向.本文就此領域的相關問題展開研究.本人基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和backstepping方法以及神經(jīng)網(wǎng)絡控制理論，對一類單輸入單輸出不確定非線性的系統(tǒng)，提出了一種自適應神經(jīng)網(wǎng)絡backstepping控制方法.
　　 論文共包括五部分內(nèi)容：<

3、br>　　 第一章：介紹了所研究課題的背景知識，綜述了非線性不確定系統(tǒng)自適應控制的研究現(xiàn)狀和研究目的意義.
　　 第二章：介紹論文所涉及的基礎理論，包括基本概念、主要定理、引理和重要方法.如Lyapunov穩(wěn)定性理論，backstepping設計方法等，以及幾個論文中多次用到的不等式.
　　 第三章：研究了一類單輸入單輸出不確定非線性系統(tǒng)，采用backstepping方法，設計了自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制器，實現(xiàn)了系統(tǒng)所有信號