

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本課題來源于山東萬世德檢測包裝系統(tǒng)技術(shù)有限公司的研發(fā)項目“高速全自動啤酒瓶智能檢測機(jī)器人”,該機(jī)器人是在線非接觸式自動檢測機(jī)器人,由啤酒瓶傳送模塊、進(jìn)瓶檢測模塊、機(jī)器視覺檢測模塊和剔除器模塊四個單元模塊構(gòu)成。機(jī)器視覺模塊由四套獨(dú)立的視覺檢測系統(tǒng)組成,分別對生產(chǎn)線上的啤酒瓶瓶口、瓶底、進(jìn)瓶側(cè)壁和出瓶側(cè)壁進(jìn)行圖像采集和圖像處理。本論文主要研究了瓶口檢測部分的圖像采集和圖像處理,其中圖像處理包括預(yù)處理、瓶口定位、檢測區(qū)域劃分和瓶口的缺陷分析及
2、識別。
預(yù)處理是圖像分析和缺陷識別的基礎(chǔ),本文選用亮度對比度增強(qiáng)算法提高瓶口圖像的對比度,采用迭代法查找門限閾值對瓶口進(jìn)行二值化分割。
瓶口檢測的關(guān)鍵是定位,本文基于重心法和最小二乘擬合圓算法提出了瓶口圓心的雙定位算法,該算法對瓶口進(jìn)行了兩次定位,且查找密封環(huán)的內(nèi)外側(cè)兩個圓心和半徑。首先設(shè)定平分瓶口圓周的直線型感興趣區(qū)域(ROI),在感興趣區(qū)域內(nèi)做二值化處理,采用徑向掃描法查找出密封環(huán)外側(cè)的邊緣點,用重心法估算出圓心
3、和半徑;根據(jù)估算的圓心及半徑重新設(shè)定精確的直線型感興趣區(qū)域,采用雙徑向掃描法查找出瓶口密封環(huán)內(nèi)外側(cè)邊緣點,應(yīng)用最小二乘擬合圓算法擬合最佳的內(nèi)外側(cè)圓,計算出兩個圓的圓心及半徑。
瓶口缺陷分為斷口、破損口和臟污三類,根據(jù)瓶口密封環(huán)的內(nèi)外側(cè)圓心及半徑將瓶口劃分成三個檢測區(qū)域,分別檢測上述三類缺陷。
對于斷口和破損口檢測,本文提出了基于感興趣直線的置信值累積的計算方法。首先在待檢測區(qū)域設(shè)定直線型感興趣區(qū)域,在感興趣內(nèi)做二值化
4、處理;然后計算每條感興趣直線上白像素點的個數(shù),根據(jù)白像素點的個數(shù)對每條感興趣直線分配相應(yīng)的置信值和相關(guān)檢測范圍;最后根據(jù)置信累積值判定是否有斷口或破損。
對于瓶口密封面上是否有臟污的檢測,本文參考其它文獻(xiàn)資料采用連通域分析的方法進(jìn)行分析處理。首先是查找出所有連通區(qū)域并對其進(jìn)行標(biāo)記,然后提取每個連通區(qū)域的面積特征值,根據(jù)面積特正值的大小判定該連通域是否屬于臟污區(qū)域。
本文所提出的瓶口自動檢測系統(tǒng)方案經(jīng)過實驗,獲得了比較
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于機(jī)器視覺的啤酒瓶瓶口缺陷檢測系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于機(jī)器視覺的啤酒瓶檢測研究.pdf
- 基于機(jī)器視覺的啤酒瓶檢測系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- 基于機(jī)器視覺的啤酒瓶缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計.pdf
- 啤酒瓶視覺檢測機(jī)器人研究.pdf
- 基于機(jī)器視覺的啤酒瓶空瓶檢測機(jī)設(shè)計開發(fā).pdf
- 基于機(jī)器視覺的智能啤酒瓶污損檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf
- 基于機(jī)器視覺的啤酒瓶缺陷檢測及控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于DSP的啤酒瓶視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf
- 基于圖像的啤酒瓶瓶口與瓶底污損自動檢測.pdf
- 機(jī)器視覺技術(shù)在啤酒瓶在線檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于機(jī)器視覺技術(shù)的啤酒瓶字符自動識別系統(tǒng)的研究.pdf
- 啤酒瓶厚度在線檢測系統(tǒng)的研究.pdf
- 基于機(jī)器視覺的瓶口缺陷檢測系統(tǒng)研究.pdf
- 啤酒瓶漏氣在線檢測系統(tǒng)的研究.pdf
- 啤酒瓶在線檢測相關(guān)技術(shù)的研究.pdf
- 基于圖像處理和DSP的啤酒瓶污損檢測.pdf
- 基于STM32的啤酒瓶液位檢測系統(tǒng)的設(shè)計.pdf
- pet啤酒瓶的設(shè)計
- 啤酒瓶空瓶在線檢測機(jī)的設(shè)計與研究.pdf
評論
0/150
提交評論