激光投線儀光線自動調校系統(tǒng)的設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、激光投線儀是工程中用于標定基準線的精密測量儀器,廣泛應用于機械加工、家具制造、建筑裝潢等相關領域,市場前景廣闊。為解決傳統(tǒng)激光投線儀光線校準精度較低、調節(jié)速度慢、人為因素影響較大等問題,本文在對現有激光投線儀光線調校原理深入研究的基礎上,提出一種新型的激光投線儀光線自動調校系統(tǒng)。論文的主要工作和進展如下:
  根據激光投線儀光線自動調校要求,對激光投線儀光線自動調校系統(tǒng)的機械結構與硬件部分進行優(yōu)化設計,改進現有激光投線儀機芯結構,

2、使其更適于光線自動化調節(jié)。利用工控機、運動控制卡、伺服電機以及線陣CCD(電荷耦合器件),搭建激光投線儀光線自動調校平臺,系統(tǒng)控制部分以工業(yè)控制計算機為上位機,選用研華PCI-1240運動控制卡作為該光線調校系統(tǒng)的核心部件,并確定各運動軸的伺服電機及伺服驅動器;最后設計基于線陣CCD的光線檢測系統(tǒng),采用串行通訊方式把信號傳輸到上位機中,實時顯示光線的位置,形成閉環(huán)控制回路。
  基于激光投線儀光線自動調校設備設計調校算法,分析光線

3、調??蛇x用的控制方案,并利用MATLAB/Simulink軟件對PID控制、模糊控制和模糊PID控制三種控制方案進行仿真與研究,分析了三種控制算法的控制特點以及仿真結果,得出適用于光線調節(jié)的最佳控制方案為模糊PID控制,其充分結合了PID控制和模糊控制的優(yōu)點,在控制效果上具有超調量小、響應時間短、穩(wěn)態(tài)精度高、魯棒性好等優(yōu)勢。
  在激光投線儀光線自動調校系統(tǒng)硬件平臺搭建完成的基礎上,對光線自動調校系統(tǒng)軟件部分進行設計??刂瞥绦虿捎?/p>

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