嵌入式操作系統(tǒng)在機電一體化設備控制過程中的應用.pdf

1、采用嵌入式技術開發(fā)的嵌入式系統(tǒng)也已經滲透于現(xiàn)代生活的各個角落——手機、微波爐、取款機、智能玩具、電子商務、工控設備、通信設備、醫(yī)療器械、航天航空、軍事裝備等等?！　”疚幕谝粋€高速印刷機的研發(fā)工作，在原有的機電設備的基礎上，采用微控制器上存儲嵌入式系統(tǒng)內核和用戶程序的集成，來控制各個機電部件的協(xié)調運行。在研發(fā)過程中，作者發(fā)現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)內核μC/OS-Ⅱ針對具體應用的一些不足，對它的內核源碼部分進行的改寫擴充?！　”疚闹饕獓@以

2、上幾個方面展開論述：(1)結合目前的應用實際，闡述了嵌入式系統(tǒng)的實際應用需求，對其組成、特點等做了簡單的介紹；(2)著重介紹了嵌入式操作系統(tǒng)，它的調度方法，任務間通信的方式，以及可能由于資源共享可能引入的優(yōu)先級反轉問題；(3)根據(jù)μC/OS-Ⅱ實時嵌入式系統(tǒng)內核的特殊性，在原有的優(yōu)先級調度算法的基礎上，提出了通過增加優(yōu)先級數(shù)目來增大內核可管理任務數(shù)的算法。該方法可以把任務優(yōu)先級從64個擴展到256個；(4)針對系統(tǒng)中用到的AVR微控制器

3、ATmage128，對嵌入式系統(tǒng)內核μC/OS-Ⅱ進行了系統(tǒng)移植；(5)針對實際系統(tǒng)中使用串口共享資源可能造成的優(yōu)先級反轉情況，對μC/OS-Ⅱ進行了內核的改寫，并給出了任務實際實現(xiàn)時防止優(yōu)先級反轉的控制方法?！　?6)以系統(tǒng)中的制版過程為例，說明了嵌入式軟件開發(fā)在任務之間通信方面如何協(xié)調工作，保證系統(tǒng)的正確及時?！　”疚闹刑岢龅脑黾酉到y(tǒng)可控任務數(shù)的方法，該方法可以在使用在運用了嵌入式系統(tǒng)內核μC/OS-Ⅱ并希望擴充可控任務數(shù)的系統(tǒng)