嵌入式大氣偏振信息檢測裝置硬件系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于大氣偏振模式的仿生導航是拓展人類在復雜自然環(huán)境中導航能力的關(guān)鍵技術(shù)。大氣偏振模式中蘊含著重要的羅盤方位信息，因此大氣偏振信息檢測裝置的研制工作對該項研究有著重要的意義。本文采用先進的嵌入式技術(shù)，圍繞高性能ARM9處理器AT91RM9200，設(shè)計并實現(xiàn)了一種能夠獨立完成信息檢測、運動控制、數(shù)據(jù)采集和信息處理任務(wù)的大氣偏振信息檢測裝置硬件系統(tǒng)。本文主要研究內(nèi)容如下：
　　 (1)通過對檢測裝置功能和結(jié)構(gòu)的分析，設(shè)計了以嵌入式AR

2、M9處理器AT91RM9200為核心的硬件系統(tǒng)架構(gòu)，分別闡述了兩部分硬件主體的組成和作用，并介紹了與硬件調(diào)試相關(guān)的軟件系統(tǒng)方案。
　　 (2)根據(jù)偏振信息檢測原理，設(shè)計了一種新型偏振信息檢測傳感器，詳細描述了傳感器的結(jié)構(gòu)特點和電路設(shè)計，重點分析了傳感器的結(jié)構(gòu)優(yōu)勢、加性誤差來源和電路補償方法。
　　 (3)詳細闡述了大氣偏振信息采集與控制系統(tǒng)各硬件模塊的電路設(shè)計，并討論了主電路板PCB設(shè)計的步驟和技巧，實現(xiàn)了現(xiàn)場環(huán)境下單機

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