TPAM矢量控制技術(shù)的研究.pdf

1、交流傳動(dòng)系統(tǒng)是目前最普遍的機(jī)電裝黃之一，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)和國(guó)防事業(yè)以及家用電器、電梯、電動(dòng)汽車等民用領(lǐng)域。TPAM(Three-phaseasynchronous motor)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，適合在惡劣條件下工作，比直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用更為廣泛。隨著電力電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，各種控制策略的提出，促進(jìn)了矢量控制技術(shù)的高速發(fā)展。矢量控制技術(shù)由于其優(yōu)良的控制性能、較寬的調(diào)速范圍，精確的控制能力，成為了當(dāng)

2、今TPAM控制技術(shù)中研究的熱點(diǎn)。論文就在此基礎(chǔ)上對(duì)TPAM的矢量控制技術(shù)進(jìn)行深入的研究。
　　 論文對(duì)TPAM矢量控制技術(shù)的原理進(jìn)行了系統(tǒng)研究，研究了矢量控制技術(shù)的控制策略與算法：分析了TPAM中復(fù)雜的動(dòng)態(tài)電磁關(guān)系和TPAM的矢量控制算法。在此基礎(chǔ)上，對(duì)TPAM矢量控制中的轉(zhuǎn)子磁鏈定向和SVPWM(Space Vector PWM)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。并將BPNN(BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))應(yīng)用在TPAM矢量控制中的磁鏈辨識(shí)環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)了一種基于

3、BPNN的TPAM磁鏈辨識(shí)的模型，給出了其學(xué)習(xí)訓(xùn)練的方法。BPNN磁鏈辨識(shí)模型相對(duì)傳統(tǒng)磁鏈辨識(shí)模型具有并行計(jì)算效率高，速度快的優(yōu)點(diǎn)，可以克服傳統(tǒng)磁鏈辨識(shí)器在數(shù)字化實(shí)現(xiàn)時(shí)的運(yùn)算速度慢、誤差累計(jì)不足等缺點(diǎn)。
　　 在硬軟件設(shè)計(jì)方面：硬件設(shè)計(jì)以DSP控制芯片為硬件核心，包括三大部分：主電路、控制電路和輔助電路的設(shè)計(jì)；軟件設(shè)計(jì)包括主程序，中斷服務(wù)子程序和功能性服務(wù)子程序設(shè)計(jì)三個(gè)部分，并對(duì)BPNN磁鏈辨識(shí)算法進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。最后對(duì)其硬軟件

4、的可靠性方面進(jìn)行了設(shè)計(jì)，增加了系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性和可靠性。
　　 在系統(tǒng)仿真方面：運(yùn)用MTALAB仿真軟件搭建了TPAM矢量控制系統(tǒng)的simulink仿真模型，對(duì)TPAM定子電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和磁鏈仿真波形進(jìn)行了分析。并對(duì)BPNN磁鏈辨識(shí)模型進(jìn)行了simulink仿真，給出了學(xué)習(xí)訓(xùn)練的收斂波形。對(duì)BPNN磁鏈辨識(shí)值和實(shí)際值進(jìn)行了對(duì)比分析。并對(duì)在傳統(tǒng)磁鏈辨識(shí)下的轉(zhuǎn)速仿真波形和BPNN磁鏈辨識(shí)下轉(zhuǎn)速仿真波形進(jìn)行了對(duì)比分析。仿真結(jié)果證明采用