水平彈道跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、為實(shí)現(xiàn)對中小型目標(biāo)的水平彈道飛行軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤拍攝，以此獲取飛行目標(biāo)的各種重要技術(shù)指標(biāo)。
　　論文設(shè)計(jì)了一種基于中小型目標(biāo)的水平彈道飛行軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過可旋轉(zhuǎn)跟蹤架帶動平面鏡轉(zhuǎn)動實(shí)時(shí)跟蹤飛行目標(biāo)，經(jīng)過相機(jī)高速拍攝轉(zhuǎn)鏡反射得到的目標(biāo)圖像，以實(shí)現(xiàn)對水平彈道飛行目標(biāo)在外彈道的飛行姿態(tài)的連續(xù)跟蹤拍攝與記錄。
　　論文在分析水平彈道跟蹤系統(tǒng)跟蹤原理的基礎(chǔ)上，從已有的跟蹤方法入手，對比分析了各種跟蹤方法的跟蹤原理及優(yōu)缺點(diǎn)，

2、確定了本課題基于中小型飛行目標(biāo)的水平彈道飛行軌跡的跟蹤方法，并對該方法進(jìn)行了從理論知識到試驗(yàn)驗(yàn)證的深入分析與研究，完成了對水平彈道跟蹤系統(tǒng)的硬件組件的布局設(shè)計(jì)以及相關(guān)測速系統(tǒng)軟件的程序調(diào)試。在硬件布局方面完成了對系統(tǒng)彈道儀器分布參數(shù)設(shè)計(jì)、激光測速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以及轉(zhuǎn)鏡系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。對跟蹤轉(zhuǎn)鏡的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模，對轉(zhuǎn)鏡的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算，主要包括轉(zhuǎn)鏡掃描速率的計(jì)算及仿真等。
　　本文利用MATLAB軟件對轉(zhuǎn)鏡的掃描速率

3、曲線進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，建立了轉(zhuǎn)鏡轉(zhuǎn)動速度以及轉(zhuǎn)動位移與被跟蹤物體飛行速度的數(shù)學(xué)關(guān)系。同時(shí)，為達(dá)到對飛行目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤的目的，彈道跟蹤系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)采取開環(huán)方式驅(qū)動轉(zhuǎn)鏡，電機(jī)的控制程序是采用KEIL軟件進(jìn)行編寫的，通過試驗(yàn)的方式驗(yàn)證了轉(zhuǎn)鏡的掃描速率曲線控制方式的可行性。通過對整個(gè)系統(tǒng)的多次調(diào)試，驗(yàn)證了該系統(tǒng)的可行性。
　　對本課題設(shè)計(jì)的彈道跟蹤系統(tǒng)，在使用尼康V3型號相機(jī)的前提下，該跟蹤系統(tǒng)可檢測飛行目標(biāo)飛行速度的范圍在百米每秒內(nèi)。在