硬盤磁力軸承控制系統及其控制算法的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以硬盤磁力軸承實驗裝置為研究對象,研究開發(fā)適用于硬盤磁力軸承的數字控制系統,并對硬盤磁力軸承控制系統的控制算法進行了較深入的研究.其主要研究成果如下:運用電磁學理論,經過合理的簡化和假設,推導出硬盤磁力軸承單自由度的數學模型,并從控制實現的角度進一步將五自由度磁力軸承分散成相互獨立的五個單自由度磁力軸承子系統,為控制系統的設計提供了理論依據.為實現硬盤磁力軸承系統的快速和高精度控制,本文選用DSP TMS320LF2407A作為數字

2、控制系統的主控制芯片,進行了數字控制系統的硬件設計.在介紹電渦流傳感器工作原理的基礎上進行了信號采集的抗干擾設計.針對硬盤磁力軸承控制系統的特點和要求,本文設計了PWM型功率放大器,介紹了其組成原理和功率單元的結構,指出了功率放大器實現的關鍵因素.為實現數字控制系統參數的在線整定和實時監(jiān)控,設計了基于ISA的CAN總線接口卡,完成微型計算機和DSP之間的通信.并指出了CAN總線通信實現中的幾個關鍵問題.根據硬盤磁力軸承的特點和設計要求,

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