基于PLC的光纖連接器研磨機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究.pdf

1、光纖連接器是光纖網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用最廣、需求量最大的光無源元件。光纖插針是光纖連接器的關(guān)鍵元件,其研磨質(zhì)量對光纖網(wǎng)絡(luò)中光通信質(zhì)量起著非常重要的作用。光纖連接器研磨機(jī)操作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分的位置控制、速度控制以及運(yùn)動(dòng)軌跡控制都是依靠伺服系統(tǒng)完成,伺服系統(tǒng)的定位精度決定著光纖連接器研磨質(zhì)量的好壞。
　　本文從光纖連接器插針的高精度研磨需求出發(fā),與某臺(tái)資光纖插針生產(chǎn)企業(yè)合作研發(fā)出一套光纖連接器研磨機(jī)伺服控制系統(tǒng)。目前,該伺服控制系統(tǒng)已成功運(yùn)用于光纖連接

2、器研磨機(jī)樣機(jī)中,實(shí)現(xiàn)了光纖連接器插針的全自動(dòng)、高精度研磨。我方所承擔(dān)的項(xiàng)目開發(fā)任務(wù)主要包括:研磨機(jī)伺服控制系統(tǒng)、送料系統(tǒng)、研磨電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)、出料系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、觸摸屏人機(jī)界面及整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
　　本文的主要研究內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面:
　　1.介紹了光纖連接器的市場前景、結(jié)構(gòu)組成、技術(shù)指標(biāo)以及目前國內(nèi)外光纖連接器研磨加工和伺服控制方面的研究狀況。
　　2.分析了伺服系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作原理,并對K

3、inco公司生產(chǎn)的23S21系列伺服電機(jī)和ED200型伺服放大器工作方式進(jìn)行了論述。
　　3.研究了光纖連接器研磨機(jī)操作臺(tái)X軸、Y軸、A軸的運(yùn)動(dòng)控制方式。詳細(xì)闡述了ECO2WIN軟件編程控制ED200伺服放大器的方法,采用外部PLC信號邊沿觸發(fā)和二進(jìn)制編碼方式調(diào)用程序段,對伺服放大器進(jìn)行順序編程,實(shí)現(xiàn)了研磨機(jī)操作臺(tái)三個(gè)軸的精確定位;提出數(shù)據(jù)整合算法,建立PLC與伺服放大器間的RS-485通訊,實(shí)現(xiàn)伺服放大器目標(biāo)位置的實(shí)時(shí)修改。