基于運動控制的PVC軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計及實現(xiàn).pdf

1、為了解決當(dāng)前PVC軟標(biāo)生產(chǎn)技術(shù)落后、效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定、能耗高、工作環(huán)境差等問題,本文提出集注標(biāo)、烘烤、冷卻為一體的PVC軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)研制方案,并對軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計及實現(xiàn)。
　　 PVC軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)采用“PC機(jī)+運動控制卡”開發(fā)模式,將計算機(jī)應(yīng)用與運動控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來,一方面利用計算機(jī)的高速度、強(qiáng)大的運算能力和方便的編程環(huán)境等特點;另一方面發(fā)揮運動控制卡在插補(bǔ)、位置控制等方面的優(yōu)勢,使PVC軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)有較強(qiáng)的

2、數(shù)據(jù)處理和運動控制能力,實現(xiàn)高性能、高精度、復(fù)雜的控制算法,且控制軟件修改方便,簡化了系統(tǒng)軟件的開發(fā),縮短了應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)周期。
　　 本文研究的主要內(nèi)容是基于運動控制的PVC軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計和軟件開發(fā)。首先,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)各功能模塊的硬件電路設(shè)計:包括運動控制卡和I/O卡的選型、輸入輸出接口電路設(shè)計、脈沖調(diào)制電路設(shè)計、伺服系統(tǒng)功能實現(xiàn)以及一些外圍部件的選型。
　　 然后,在基于面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計的理論指導(dǎo)下,提出了系

3、統(tǒng)的軟件架構(gòu),在此基礎(chǔ)上詳細(xì)闡述了軟件設(shè)計的實現(xiàn)過程:通過對PVC軟標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)功能需求及多任務(wù)的分析,同時結(jié)合操作平臺上應(yīng)用軟件的結(jié)構(gòu)特點,本文對控制系統(tǒng)的實時任務(wù)和非實時任務(wù)進(jìn)行了劃分,對系統(tǒng)中多線程技術(shù)的使用進(jìn)行了介紹;根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計特點,利用VisualC++下的MFC框架設(shè)計了本系統(tǒng)的人機(jī)交互界面,通過各程序文件之間的相互調(diào)用,實現(xiàn)了本控制系統(tǒng)各功能模塊的設(shè)計。
　　 接著,對控制系統(tǒng)的關(guān)鍵算法進(jìn)行了探討,主要包