高能效智能型比例控制器的設計.pdf

1、比例控制器是電液比例控制系統(tǒng)核心部分，現(xiàn)代電液比例控制器集成了PWM式比例放大器、智能控制器、現(xiàn)場總線接口等數(shù)字化功能模塊，為了與比例閥集成一體化設計，比例控制器應微型化和有高能效比，國內目前在比例控制器的設計上與國外，還有較大的差距，特別是高能效設計的缺少，國內比例控制器的能耗較高。
　　 本課題設計了一款高能效智能型比例控制器，其特點是電路體積小，可與比例閥集成一體化設計；發(fā)熱功耗低，具有較高的能效比；具有CAN總線通信接口

2、，能與上位機交互通信；能自動調節(jié)控制參數(shù)，高能效和智能化是本控制器的兩大亮點。研究工作包括：
　　 1、選用高集成度的SOC芯片C8051F040做比例控制器的控制模塊，另外選用集成芯片L6506直接產生PWM，簡化了電路設計，比例控制器體積為81×39mm×21mm，可與比例閥集成一體化設計。
　　 2、設計了電源電路、信號調理電路、數(shù)字處理單元、PWM式功率驅動電路硬件系統(tǒng)，比例控制器輸出電流穩(wěn)定并與控制電壓成線性控

3、制，輸出電流-壓力特性曲線穩(wěn)定性好且滯環(huán)小，當控制電壓U0≥0.3V，比例控制器輸出效率超過70％，具有高能效比的優(yōu)點。
　　 3、開發(fā)了控制器的軟件系統(tǒng)，有CAN總線通信、智能控制、輸出調節(jié)功能模塊，使比例控制能與上位機作CAN總線通信，能進行智能化的閉環(huán)控制，能軟件實現(xiàn)顫振、斜坡控制、初始信號功能。
　　 所設計的比例控制器在科研項目中得到應用，并通過相關部門驗收。電液比例控制系統(tǒng)的日益復雜，高能效、智能型、微型化的