基于視頻的大型停車場內車輛誘導系統關鍵技術的研究.pdf

1、大型停車場內車輛誘導系統可以提高停車場的安全管理水平和車位周轉使用率，使停車場管理更加高效、便捷、人性化。本文深入研究了誘導系統的信息采集模式、核心算法及組成結構，主要工作內容包括以下四個部分： 1.深入分析了誘導系統的誘導信息發(fā)布和車輛軌跡獲取兩大關鍵技術，并針對當前誘導系統存在的問題，根據停車場內通道場景特點以及駕駛員的駕駛行為特性，設計了如下解決方案： (1)誘導信息發(fā)布：搜索當前離入口最近的空車位信息，并將其作為

2、最佳誘導建議發(fā)布在停車場入口顯示屏上； (2)車輛軌跡獲取：通過兩臺攝像機分別對兩個通道進行圖像采集，利用圖像拼接技術獲取完整通道圖像，并在完整通道圖像中對寬通道內車輛行駛信息進行檢測。 2.通過對攝像機照射模型的研究，建立了采用兩臺攝像機重疊照射的視頻檢測點數學模型，通過該模型可以計算出合理的攝像機以及檢測場景相關參數。同時根據誘導系統檢測精度要求，設計了整個停車場內視頻檢測點的安放規(guī)則。 3.在核心算法方面，

3、深入研究圖像拼接、車輛檢測和車牌定位算法。在圖像拼接算法方面，分析了幾種常用的圖像匹配算法，并對部分算法進行了改進；根據停車場內通道場景特性，設計了基于標記物的通道圖像拼接算法，實現了特定檢測面上的通道圖像拼接。在車輛檢測算法方面，比較了目前常用的車輛檢測算法的優(yōu)缺點，將聯合判決思想融入背景差分法中，解決了不規(guī)則行駛車輛的檢測問題。基于聯合判決算法，利用三條橫向檢測線實現了車輛行駛方向的檢測和最佳檢測位置待拼接圖像的提取。在車牌定位算法