基于模糊神經網絡的線性不確定多變量系統(tǒng)解耦控制方法及仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究的內容為湖南省自然科學基金項目"不確定非線性MIMO系統(tǒng)魯棒自適應模糊解耦控制"(No.01JJY2062).本文在文獻[7]的基礎上,為改善系統(tǒng)的智能,針對未知線性MIMO系統(tǒng),本文引入變結構模糊神經網絡和參數自調整算法,將模糊推理中隸屬函數和模糊規(guī)則的確定歸結為神經網絡參數和結構的訓練,使系統(tǒng)具有自學習和自調整模糊規(guī)則的能力.并根據控制過程中誤差及誤差變化率的不同,在線修改比例因子和量化因子.為驗證本文方法的有效性,與文[7

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